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RTID Human Delmia人机工程实时互动系统

RTID Human “Delmia人机工程实时互动系统”是Delmia V5 R18的软件扩展模块，它可以在虚拟环境中对数字人体模型进行实时的交互式模拟。用户采用RTID软件可以模拟以下的操作：
??????????◆?可操作性检测 ◆?可视性研究 ◆?人机工程学研究
??????????◆?工作空间模拟 ◆?人工操作
用户收益：
减少Delmia制作人体动作所需的时间；提高开发效率，提高质量，简化开发环节。??

技术要求

基于Delmia V5R18、MHT & MHB 运行
硬件：通过Dassault System 公司认证的有效配置。
Haption IPSI服务器

主要功能

可轻松设置人体模型进行碰撞和运动模拟
可将动作记录为Delmia人机任务
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实时互动与模拟

RTID Human具备以下功能：

◆?虚拟模型的载入

可选择Delmia 资源库中的各种人体模型
可激活或关闭独立关节点
可定义工具和运动部件
可自动载入3D数据到交互式的物理仿真环境中

◆?操纵设备的支持和管理

可兼容实时动作捕捉的光学跟踪系统；目前可支持A.R.T.TM 、VICON TM和MAC TM
支持3Dconnexion的6D鼠标
支持Haption的Virtuose和Inca系列力反馈设备和系统

◆?可操控的仿真流程

可设置开始、停止、暂停或重新开始的操作
可在3D模型上安装或卸载操纵装置
可以自动校准动作捕捉设备;单击鼠标即可匹配或解除虚拟人体模型的绑定

◆?仿真过程的捕捉和记录

可实时记录包含关节曲度的虚拟人体模型姿态信息
可将记录的人体模型信息创建为Delmia人机任务，用于后续数据重现和统计分析

??????????????????????? (仿真环境配置 )

◆?实时的物理仿真

可对操作者的动作幅度进行调整，使其与虚拟人体模型相符
整合虚拟人体模型的动作要素，包括关节的边界约束
转等状态的操作查看接触节点的碰撞以及进行停止/滑动/扭
实时更新Delmia三维视窗内容

???????????????????????(实时记录人体动作)

◆?实时动作和运动约束

RTID Human的解决方案能够在限制条件的基础上，实时控制Delmia的人体模型，而无须运用反向运动学，因此能够生成更加准确和逼真的人体姿态。
通过RTID Human，可以将人体模型的动作记录为人机任务过程数据，并可以使用标准的Delmia人机功能对其进行重现、编辑和分析。

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???????????????????????? (虚拟现实应用)

◆?RTID Human 与虚拟现实

RTID Human 可结合头戴式显示器（HMD）、沉浸式三维显示系统（如：Cadwall TM、CAVE TM）等立体显示环境使用，给用户带来独特的沉浸式虚拟现实体验。