PHANTOM触觉反馈器与力反馈系统是由美国麻省理工学院（MIT）研制开发的，它代表了人机接触交互领域具有里程碑意义的一项技术革新。以往计算机用户只能通过视觉（最多又加入了听觉）与其进行交互，很明显，触觉力反馈作为许多应用场合最重要的感知方式没有被加进去，PHANTOM力反馈器装置的出现改变了这一切。

SensAble公司的PHANTOM系列触觉与力反馈交互设备能使用户接触并操作虚拟物体，不同的力反馈虚拟现实产品系列分别适合于从事不同研究领域和需求的应用。PHANTOM作为一种高精度的力反馈触觉交互设备，它可以提供非常大的工作空间和反馈力，以及6自由度的运动交互能力。PHANTOM桌面系统和PHANTOM全线产品均可提供相应的计算机触觉与计算机力反馈系统的桌面解决方案。